Road trip historique : Les villes médiévales de Belgique à visiter en camping-car

Salut les amis de la route, les explorateurs du bitume et les chasseurs de bonnes affaires ! En 2026, l’appel de l’aventure, il se fait encore plus fort, non ? Surtout quand on peut mixer la liberté totale de notre maison sur roues avec la découverte de véritables trésors du passé. Aujourd’hui, on troque le pare-brise moderne pour une fenêtre sur le Moyen Âge. Préparez vos carnets de route, car on part pour un road trip épique à travers les villes médiévales de Belgique, un itinéraire taillé sur mesure pour nos fidèles camping-cars. C’est un peu comme dénicher la perle rare sur Le Bon Coin, mais grandeur nature : des paysages grandioses, des histoires à chaque coin de rue et, bien sûr, plein de bons plans pour le camping-cariste futé que vous êtes !

La Belgique, ce n’est pas seulement des frites et du chocolat (même si on adore ça, avouons-le). C’est aussi une histoire dense, une architecture à couper le souffle et des cités qui ont vu passer des siècles d’événements. Et le top ? Avec votre camping-car, vous avez le luxe de vous arrêter où bon vous semble, de flâner sans contrainte et de vivre une expérience authentique, loin des foules. C’est ça, la vraie liberté ! Si vous cherchez d’autres idées pour organiser vos périples, vous trouverez une mine d’informations sur notre page dédiée aux Itinéraires et Destinations en Camping-car en Belgique. Prêts pour le grand plongeon dans le temps ? Accrochez-vous, le voyage commence !

Bruges : La Venise du Nord, sans les gondoliers (enfin, presque !)

Comment parler de villes médiévales sans commencer par Bruges ? Impossible ! Cette cité flamande est une véritable carte postale vivante, un musée à ciel ouvert. Ses canaux sinueux, ses ruelles pavées, ses maisons à pignons… on se croirait revenu cinq siècles en arrière, promis. Je me souviens d’une après-midi de printemps, en 2024, où les cloches du beffroi sonnaient, et le soleil jouait dans les reflets des canaux. C’était magique.

Pour nous, camping-caristes, Bruges est une destination de choix, mais il faut être un peu malin pour le stationnement. Oubliez l’idée de vous garer au pied du Beffroi, ça, c’est pour les touristes pressés ! Non, notre bon plan, c’est de viser les parkings P+R (Park and Ride) aux abords de la ville, souvent très bien desservis par les transports en commun, ou même des aires de services un peu plus excentrées mais parfaites pour la nuit. Pour les plus gourmands, n’oubliez pas de faire une offre pour les célèbres gaufres de Liège ou une bière locale, directement auprès des artisans. Un sourire et quelques mots en français ou en néerlandais, et la remise en main propre est garantie, avec le sourire en prime !

Nos astuces pour Bruges en camping-car :

• Stationnement futé : Visez le parking P+R « Brugge Coiseaukaai » ou le « Parking Oude Keerberg » un peu plus loin, avec des navettes régulières. C’est le secret d’un road trip sans stress.
• Balade à pied : Le cœur historique est piétonnier, parfait pour se perdre et découvrir des recoins cachés. Cherchez les petites placettes inattendues, ce sont souvent des perles rares.
• Gastronomie médiévale revisitée : Goûtez le Waterzooi (un pot-au-feu local) ou les moules-frites. Et pour le dessert, direction une chocolaterie artisanale !

Gand : L’authentique rivale, avec une âme rebelle

Si Bruges est la beauté classique, Gand (ou Gent, en flamand) est la rebelle avec un cœur d’or et une histoire médiévale tout aussi riche, si ce n’est plus mouvementée ! Moins « carton-pâte » que sa voisine, Gand offre une ambiance vibrante, un mélange subtil d’histoire, d’art urbain et de vie étudiante trépidante. Ici, les façades des maisons de corporations le long du Graslei et du Korenlei racontent des siècles de commerce et de puissance. Le château des Comtes, fièrement dressé, est une formidable machine à remonter le temps.

Avec notre camping-car, c’est une excellente étape. On peut y trouver des aires de stationnement un peu plus facilement qu’à Bruges, même si la vigilance est toujours de mise pour les emplacements gratuits. Je me souviens avoir trouvé une fois un petit coin tranquille près du port de plaisance, un vrai bon plan pour la nuit, avec une vue imprenable sur les lumières de la ville. C’est l’occasion de faire une offre à la ville : une journée entière pour l’explorer à fond, sans se presser.

Gand, les bons plans du camping-cariste :

• Se garer sans stress : Le parking P+R « Gentbrugge » ou « The Loop » sont d’excellentes options pour laisser votre véhicule et rejoindre le centre par tram ou bus.
• Flânerie et découvertes : Le centre historique est un délice à explorer à pied. Ne manquez pas le retable de l’Agneau mystique dans la Cathédrale Saint-Bavon, c’est une merveille.
• La vie nocturne : Gand est connue pour sa vie animée. Profitez-en pour goûter une « cuberdon » (nez de Gand), petite confiserie locale, ou une bière dans un des innombrables cafés.

Tournai : L’ancienne, la discrète, la surprenante

Direction la Wallonie maintenant, vers l’une des plus anciennes villes de Belgique : Tournai. Souvent éclipsée par ses grandes sœurs flamandes, Tournai est pourtant une cité d’une richesse historique incroyable, avec un charme discret qui en fait une véritable perle rare pour les connaisseurs. Sa Cathédrale Notre-Dame, classée à l’UNESCO, avec ses cinq clochers, est un chef-d’œuvre de l’architecture romane et gothique. Imaginez-vous arriver avec votre camping-car et découvrir cette silhouette imposante !

Ce que j’apprécie à Tournai, c’est qu’elle est plus facile d’accès avec un grand véhicule. On peut y trouver des places de stationnement plus généreuses, et même des aires de services proches du centre. C’est un peu comme négocier futé pour une place de parking de rêve, sans avoir à sortir le grand jeu. La ville invite à la déambulation, à la découverte de ses ruelles pavées, de son beffroi (le plus ancien de Belgique !) et de ses musées. Pour un repas authentique, cherchez un estaminet et laissez-vous tenter par une carbonnade flamande. La remise en main propre d’un bon plat chaud, c’est toujours un bonheur !

Tournai, nos conseils pour une visite réussie :

• Parking malin : Des parkings le long de l’Escaut permettent de stationner plus facilement. Il y a même une aire de services pour camping-cars à quelques pas du centre historique, un vrai luxe !
• Patrimoine exceptionnel : Outre la Cathédrale et le Beffroi, explorez le Pont des Trous, un vestige médiéval unique sur l’Escaut.
• Ambiance locale : Profitez des marchés locaux pour faire le plein de produits du terroir et sentir l’âme de cette ville millénaire.

Dinant : La perle mosane, entre rocher et rivière

Poursuivons notre périple en camping-car vers le sud, dans la province de Namur, pour une escale à Dinant. Cette ville est spectaculaire, nichée entre l’imposant rocher Bayard et les eaux scintillantes de la Meuse. Sa citadelle médiévale, perchée au sommet d’un piton rocheux, et sa Collégiale Notre-Dame aux allures de château de conte de fées, en font une étape visuellement époustouflante. Honnêtement, garer son camping-car avec la vue sur la Meuse et la Citadelle, c’est une offre que l’on ne peut pas refuser !

Dinant, c’est aussi le berceau d’Adolphe Sax, l’inventeur du saxophone. Vous verrez des saxophones colorés un peu partout dans la ville, une touche d’originalité qui pimente la visite. Le stationnement peut être un peu plus délicat en haute saison, mais avec un peu de patience et en cherchant les bons spots, on trouve toujours son bonheur. Une petite marche le long de la Meuse le soir, quand les lumières de la ville se reflètent sur l’eau, c’est ça la magie du road trip.

Dinant en camping-car, nos meilleurs tuyaux :

• Parking avec vue : Cherchez les emplacements le long de la Meuse, un peu en dehors du centre très touristique. Souvent, il y a de la place.
• Expérience unique : Montez à la citadelle (en téléphérique, c’est plus reposant !) pour une vue panoramique incroyable sur la ville et la vallée de la Meuse.
• Spécialités locales : Goûtez la couque de Dinant, un biscuit très dur mais délicieux, et l’escargot de Dinant (oui, c’est une spécialité !).

Les petits « plus » du road trip médiéval en Belgique

Ce road trip, c’est une occasion en or de ralentir, de s’imprégner de l’histoire et de profiter de la flexibilité que seul le camping-car peut offrir. Mais au-delà des grandes villes, n’hésitez pas à vous égarer sur les petites routes ! Parfois, la vraie perle rare, c’est un village moins connu, un château inattendu ou une abbaye perdue au milieu de la campagne.

N’oubliez pas que la Belgique est un pays compact. Vous pouvez aisément passer d’une ambiance flamande à une atmosphère wallonne en quelques dizaines de kilomètres. Et ça, c’est un bon plan en soi ! Pour d’autres horizons, comme la brise marine, vous pourriez aussi être tentés par Découvrir la Côte belge en camping-car, pour un contraste saisissant avec nos cités médiévales.

Quelques conseils supplémentaires pour un voyage optimal :

• Préparez votre itinéraire, mais restez flexible : C’est la beauté du camping-car, la liberté de changer de plan au gré des envies.
• Faites le plein de provisions locales : Les marchés sont des mines d’or. La remise en main propre d’un fromage ou d’une charcuterie artisanale, c’est le bonheur simple.
• Respectez les lieux : Le bivouac sauvage est souvent réglementé. Privilégiez les aires de services ou les campings pour ne pas avoir de mauvaises surprises. C’est ça, être un camping-cariste responsable et futé.
• La patience est votre meilleure alliée : En pleine saison, certaines aires peuvent être bondées. Un peu d’anticipation ou de souplesse vous aidera à trouver la perle rare.

Alors, chers amis camping-caristes, ce road trip médiéval en Belgique, il vous tente ? Je suis sûr que oui ! Ce pays est une boîte à surprises, une succession de paysages et d’ambiances qui ne demande qu’à être explorée depuis votre cocon roulant. Chaque ville est une histoire, chaque kilomètre, une découverte. Sortez votre agenda 2026, on dirait bien que votre prochaine aventure vous attend sur les pavés belges. Prêts à faire une offre à l’histoire ? La route est à vous !

Pour aller plus loin, n’hésitez pas à consulter des ressources fiables comme Visit Flanders pour la partie flamande, ou Wallonie Belgique Tourisme pour la Wallonie. Ils regorgent d’informations pratiques et de pépites à découvrir !